歡迎光臨
每天分享高質量文章

一起玩轉步進伺服電機控制


點擊 《福利來了!PLC的資料(免費),你要嗎?

點擊第二波福利來了!PLC的資料(免費),你要嗎?

大家好!今天我們一起來學習如何靈活控制步進伺服電機,所謂靈活控制,意思就是讓它向東它就向東,讓它打狗,它不會罵雞!閑話少說,一起來學習。

一、什麼是步進電機,什麼是伺服電機?

經常聽到有人說,步進電機,伺服電機,還有說閉環控制的,乍一聽,高大上的感覺有木有,今天小編就給大家揭開所謂閉環控制的真面目!

要區分步進電機跟伺服電機的區別,大家記住以下3點就OK了!

1):最大的卻別:伺服(其實就是閉環控制),它有反饋裝置,知道自己走到哪裡了,而步進只是簡單的執行,沒有反饋,不知道自己走到哪裡了;

2):控制精度不同:伺服是數字控制,累計的是數字,而步進是累積的步(就是大家說的步距角,通常,步距角越小,精度越高),由此,步進肯定不如伺服精度高;

30:控制力矩不一樣(簡單理解成就是力氣不一樣),伺服不管你轉的快也好,慢也好,可以是恆力矩輸出,而步進就不同了,通常是力矩與速度成反比,就是速度越快,力矩越小,這就好比汽車,1擋雖然慢,但是有勁,5擋速度快,但是爬坡就不行了。

這回知道步進與伺服的區別了麽?下麵是對比圖:

通步進電機與驅動器

服電機與驅動器

看了上面兩張圖,大家不難發現,無論是從外觀還是功能上,伺服都比步進高大上吧,不過伺服的價格也比較高大上!

二、使用控制方法

從本質上來講,步進與伺服都是通過脈衝控制的,這就好辦了,意味著,你只要學會如何控制脈衝就行了!剩下的工作交給驅動器來做吧!

下麵簡單介紹一種讓他們都運行起來的最簡單的方法:

例子實現的功能:X0啟動一次,步進電機轉兩圈停止(驅動器細分數6400)

尋找同路人

做自動化工業變革的踐行者


可通過選單查找自己喜歡的文章彙總:

現場儀錶DCS部分PLC部分SIS部分通訊標準數字化問題解答】此處列出部分鏈接,更多文章通過選單獲取。



赞(0)

分享創造快樂