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伺服驅動器硬體結構和系統原理


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給大家介紹一下伺服驅動器的硬體結構和它系統原理。今天這篇文章主要介紹三個內容:第一: 伺服驅動的硬體結構。 第二: 伺服驅動器的主要元器件說明(主要是主迴路的元器件)。 第三: 伺服驅動器的工作原理。1、伺服驅動器的硬體結構:我呢給大家弄了一張圖片,如圖1:
左邊呢這個呢就是我們的伺服驅動器外觀,左邊我給大家圈了紅線的是它的操作面板,它的引數設置、有些引數的監控,都能夠在這裡面看到,右邊這個呢就是它的前面板,大家看下麵這個圖,如圖2:
還是右邊這個圖啊,伺服驅動器的前面板左邊有三個接線端口,我已經給大家表明瞭,1 電源端口、2 控制電源端口、3 電機接線端口,右邊呢,上面兩個是通訊端口、中間是IO口、下麵呢就是我們的編碼器,從我們的電機反饋回來的編碼器的接線。我們這裡呢有實物,大家請看下麵的圖片,如圖3:
這兩個呢都是松下的伺服驅動器,左邊是400W的、右邊呢是750W的。然後大家在看一下下麵這個圖,如圖4:
這兩個呢就是伺服電機了,我們左邊這個呢它是400W的,大家看它的後面那一塊黑色的東西呢就是編碼器,後面那根黑色的粗線就是編碼器的線、前面這根線是接電源的電源線,右邊這個呢跟我們左邊這個伺服電機是一樣的,只是它的大小和功率不一樣而也,接線也是一樣的,它的後邊也是編碼器,我們普通的伺服電機呢它的編碼器都是裝在電機後面的。它的編碼器的接線呢我們要接在伺服驅動器上面作為反饋。下麵我們來看一下伺服驅動器的接線端子,如圖5:
大家看,這一下我們就能看得很清楚了,我們現在的這個驅動器大部分都是單相220V的,因為他們的功率比較小,但是呢,也有三相380V的,還有三相220V的,我這裡呢就給大家介紹這個220V的,上面那個L1C、L2C是接控制電源的,L1、L2是接單相220V電源的,下麵U、V、W這是伺服電機的輸出,要接我們的伺服電機,CN1是我們的IO口,什麼開關量,模擬量它們都在這上面,CN2是那個編碼器給我們反饋的脈衝信號接到這個伺服驅動器上,那兩個CN3、CN4水晶頭插口是我們的通訊口,這個伺服驅動器呢是匯川的,大家看一下個我們前面那個松下的是不是一樣的呢?其實都是大同小異,是一樣的,好了今天伺服驅動器的硬體結構和系統原理就給大家介紹到這裡


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