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看題學自動控制系統


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自動控制系統基本概念

  • 自動控制系統主要由哪些環節組成?

解:自動控制系統主要由檢測變送器、控制器、執行器和被控物件等四個環節組成。


  • 圖為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說明圖中PI-307TRC-303FRC-305所代表的意義。

:PI-307表示就地安裝的壓力指示儀錶,工段號為3,儀錶序號為07

TRC-303表示集中儀錶盤安裝的,具有指示記錄功能的溫度控制儀錶;工段號為3,儀錶序號為03

FRC-305表示集中儀錶盤安裝的,具有指示記錄功能的流量控制儀錶;工段號為3,儀錶序號為05


  • 在自動控制系統中,測量變送裝置、控制器、執行器各起什麼作用?

測量變送裝置的功能是測量被控變數的大小並轉化為一種特定的、統一的輸出訊號(如氣壓訊號或電壓、電流訊號等)送往控制器;控制器接受測量變送器送來的訊號,與工藝上需要保持的被控變數的設定值相比較得出偏差,並按某種運算規律算出結果,然後將此結果用特定訊號(氣壓或電流)發送出去執行器即控制閥,它能自動地根據控制器送來的訊號值來改變閥門的開啟度,從而改變操縱變數的大小。


  • 試分別說明什麼是被控物件、被控變數、給定值、操縱變數、操縱介質?

解:被控物件(物件)——自動控制系統中,工藝引數需要控制的生產過程、生產裝置或機器。

被控變數——被控物件內要求保持設定值的工藝引數。控系統通常用該變數的名稱來稱呼,如溫度控制系統,壓力制系統等。

給定值(或設定值或期望值)——人們希望控制系統實現的標的,即被控變數的期望值。它可以是恆定的,也可以是能按程式變化的。

操縱變數(調節變數)——對被控變數具有較強的直接影響且便於調節(操縱)的變數。或實現控製作用的變數。

操縱介質(操縱劑)——用來實現控製作用的物料。

  • 如圖所示為一反應器溫度控制系統示意圖。AB兩種物料進入反應器進行反應,透過改變進入夾套的冷卻水流量來控制反應器內的溫度不變。試畫出該溫度控制系統的方塊圖,並指出該系統中的被控物件、被控變數、操縱變數及可能影響被控變數的幹擾是什麼?並說明該溫度控制系統是一個具有負反饋的閉環系統。

該溫度控制系統的方塊圖

其中,被控物件:反應器;被控變數:反應器內的溫度;操縱變數:冷卻水流量。

可能影響被控變數的幹擾因素主要有AB兩種物料的溫度、進料量,冷卻水的壓力、溫度,環境溫度的高低等。

若當反應器內的被控溫度在幹擾作用下升高時,其測量值與給定值比較,獲得偏差訊號,經溫度控制器運算處理後,輸出控制訊號去驅動控制閥,使其開度增大,冷卻水流量增大,這樣使反應器內的溫度降下來。所以該溫度控制系統是一個具有負反饋的閉環控制系統。

  • 如上題圖所示的溫度控制系統中,如果由於進料溫度升高使反應器內的溫度超過給定值,試說明此時該控制系統的工作情況,此時系統是如何透過控製作用來剋服幹擾作用對被控變數影響的?

解:當反應器內的溫度超過給定值(即升高)時,溫度測量元件測出溫度值與給定值比較,溫度控制器TC將比較的偏差經過控制運算後,輸出控制訊號使冷卻水閥門開度增大,從而增大冷卻水流量,使反應器內的溫度降下來,這樣剋服幹擾作用對被控變數影響。


  • 按給定值形式不同,自動控制系統可分哪幾類?

解:按給定值形式不同,自動控制系統可以分為以下三類:

·定值控制系統——給定值恆定的控制系統。

·隨動控制系統(自動跟蹤系統)——給定值隨機變化的系統。

·程式控制系統——給定值按一定時間程式變化的系統。

  • 某化學反應器工藝規定操作溫度為(900±10)℃。考慮安全因素,控制過程中溫度偏離給定值最大不得超過80℃。現設計的溫度定值控制系統,在最大階躍幹擾作用下的過渡過程曲線如題圖所示。試求該系統的過渡過程品質指標:最大偏差、超調量、衰減比、餘差、振蕩週期和過渡時間(被控溫度進入新穩態值的±1%(即900´±1%=±9℃)的時間),並回答該控制系統能否滿足題中所給的工藝要求?

最大偏差A=950900=50(℃);

超調量B=950908=42(℃);

由於B¢=918908=10(℃),所以,衰減比n=B:B¢=42:10=4.2

餘差C=908900=8℃;

振蕩週期T=459=36(min)

過渡時間ts=47min

因為A=50<80℃,C=8<10℃,所以,該控制系統能滿足題中所給的工藝要求。

  • 圖a是蒸汽加熱器的溫度控制原理圖。試畫出該系統的方塊圖,並指出被控物件、被控變數、操縱變數和可能存在的幹擾是什麼?現因生產需要,要求出口物料溫度從80℃提高到81℃,當儀錶給定值階躍變化後,被控變數的變化曲線如 圖b所示。試求該系統的過渡過程品質指標:最大偏差、衰減比和餘差(提示:該系統為隨動控制系統,新的給定值為81℃)。

解:蒸汽加熱器溫度控制系統的方塊圖如下圖所示。

其中:被控物件是蒸汽加熱器;被控變數是出口物料溫度;操縱變數是蒸汽流量。

可能存在的幹擾主要有:進口物料的流量、溫度的變化;加熱蒸汽的壓力、溫度的變化;環境溫度的變化等。

該系統的過渡過程品質指標:

最大偏差A=81.581=0.5);

由於B=81.580.7=0.8),B¢=80.980.7=0.2),所以,衰減比n=B:B¢=0.8:0.2=4

餘差C=80.781= 0.3(℃)。

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