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除錯器到底怎樣工作 | Linux 中國

你也許用過調速器檢查過你的程式碼,但你知道它們是如何做到的嗎?
— Levente Kurusa


致謝
編譯自 | 
https://opensource.com/article/18/1/how-debuggers-really-work
 
 作者 | Levente Kurusa
 譯者 | Stephen (stephenxs) ? ? 共計翻譯:2 篇 貢獻時間:26 天

你也許用過調速器檢查過你的程式碼,但你知道它們是如何做到的嗎?

除錯器是大多數(即使不是每個)開發人員在軟體工程職業生涯中至少使用過一次的那些軟體之一,但是你們中有多少人知道它們到底是如何工作的?我在悉尼 linux.conf.au 2018[1] 的演講中,將討論從頭開始編寫除錯器……使用 Rust[2]

在本文中,術語除錯器debugger跟蹤器tracer可以互換。 “被跟蹤者Tracee”是指正在被跟蹤器跟蹤的行程。

ptrace 系統呼叫

大多數除錯器嚴重依賴稱為 ptrace(2) 的系統呼叫,其原型如下:

  1. long ptrace(enum __ptrace_request request, pid_t pid, void *addr, void *data);

這是一個可以操縱行程幾乎所有方面的系統呼叫;但是,在除錯器可以連線到一個行程之前,“被跟蹤者”必須以請求 PTRACE_TRACEME 呼叫 ptrace。這告訴 Linux,父行程透過 ptrace連線到這個行程是合法的。但是……我們如何強制一個行程呼叫 ptrace?很簡單!fork/execve 提供了在 fork 之後但在被跟蹤者真正開始使用 execve 之前呼叫 ptrace的簡單方法。很方便地,fork 還會傳回被跟蹤者的 pid,這是後面使用 ptrace 所必需的。

現在被跟蹤者可以被除錯器追蹤,重要的變化發生了:

◈ 每當一個訊號被傳送到被跟蹤者時,它就會停止,並且一個可以被 wait 系列的系統呼叫捕獲的等待事件被傳送給跟蹤器。
◈ 每個 execve 系統呼叫都會導致 SIGTRAP 被傳遞給被跟蹤者。(與之前的專案相結合,這意味著被跟蹤者在一個 execve 完全發生之前停止。)

這意味著,一旦我們發出 PTRACE_TRACEME 請求並呼叫 execve 系統呼叫來實際在被跟蹤者(行程背景關係)中啟動程式時,被跟蹤者將立即停止,因為 execve 會傳遞一個 SIGTRAP,並且會被跟蹤器中的等待事件捕獲。我們如何繼續?正如人們所期望的那樣,ptrace 有大量的請求可以用來告訴被跟蹤者可以繼續:

◈ PTRACE_CONT:這是最簡單的。 被跟蹤者執行,直到它接收到一個訊號,此時等待事件被傳遞給跟蹤器。這是最常見的實現真實世界除錯器的“繼續直至斷點”和“永遠繼續”選項的方式。斷點將在下麵介紹。
◈ PTRACE_SYSCALL:與 PTRACE_CONT 非常相似,但在進入系統呼叫之前以及在系統呼叫傳回到使用者空間之前停止。它可以與其他請求(我們將在本文後面介紹)結合使用來監視和修改系統呼叫的引數或傳回值。系統呼叫追蹤程式 strace 很大程度上使用這個請求來獲知行程發起了哪些系統呼叫。
◈ PTRACE_SINGLESTEP:這個很好理解。如果您之前使用過除錯器(你會知道),此請求會執行下一條指令,然後立即停止。

我們可以透過各種各樣的請求停止行程,但我們如何獲得被除錯者的狀態?行程的狀態大多是透過其暫存器捕獲的,所以當然 ptrace 有一個請求來獲得(或修改)暫存器:

◈ PTRACE_GETREGS:這個請求將給出被跟蹤者剛剛被停止時的暫存器的狀態。
◈ PTRACE_SETREGS:如果跟蹤器之前透過呼叫 PTRACE_GETREGS 得到了暫存器的值,它可以在引數結構中修改相應暫存器的值,並使用 PTRACE_SETREGS 將暫存器設為新值。
◈ PTRACE_PEEKUSER 和 PTRACE_POKEUSER:這些允許從被跟蹤者的 USER 區讀取資訊,這裡儲存了暫存器和其他有用的資訊。 這可以用來修改單一暫存器,而避免使用更重的 PTRACE_{GET,SET}REGS 請求。

在除錯器僅僅修改暫存器是不夠的。除錯器有時需要讀取一部分記憶體,甚至對其進行修改。GDB 可以使用 print 得到一個記憶體位置或變數的值。ptrace 透過下麵的方法實現這個功能:

◈ PTRACE_PEEKTEXT 和 PTRACE_POKETEXT:這些允許讀取和寫入被跟蹤者地址空間中的一個字。當然,使用這個功能時被跟蹤者要被暫停。

真實世界的除錯器也有類似斷點和觀察點的功能。 在接下來的部分中,我將深入體系結構對除錯器支援的細節。為了清晰和簡潔,本文將只考慮 x86。

體系結構的支援

ptrace 很酷,但它是如何工作? 在前面的部分中,我們已經看到 ptrace 跟訊號有很大關係:SIGTRAP 可以在單步跟蹤、execve 之前以及系統呼叫前後被傳送。訊號可以透過一些方式產生,但我們將研究兩個具體的例子,以展示訊號可以被除錯器用來在給定的位置停止程式(有效地建立一個斷點!):

◈ 未定義的指令:當一個行程嘗試執行一個未定義的指令,CPU 將產生一個異常。此異常透過 CPU 中斷處理,核心中相應的中斷處理程式被呼叫。這將導致一個 SIGILL 訊號被髮送給行程。 這依次導致行程被停止,跟蹤器透過一個等待事件被通知,然後它可以決定後面做什麼。在 x86 上,指令 ud2 被確保始終是未定義的。
◈ 除錯中斷:前面的方法的問題是,ud2 指令需要佔用兩個位元組的機器碼。存在一條特殊的單位元組指令能夠觸發一個中斷,它是 int $3,機器碼是 0xCC。 當該中斷發出時,核心向行程傳送一個 SIGTRAP,如前所述,跟蹤器被通知。

這很好,但如何我們才能脅迫被跟蹤者執行這些指令? 這很簡單:利用 ptrace 的 PTRACE_POKETEXT 請求,它可以改寫記憶體中的一個字。 除錯器將使用 PTRACE_PEEKTEXT 讀取該位置原來的值並替換為 0xCC ,然後在其內部狀態中記錄該處原來的值,以及它是一個斷點的事實。 下次被跟蹤者執行到該位置時,它將被透過 SIGTRAP 訊號自動停止。 然後除錯器的終端使用者可以決定如何繼續(例如,檢查暫存器)。

好吧,我們已經講過了斷點,那觀察點呢? 當一個特定的記憶體位置被讀或寫,除錯器如何停止程式? 當然你不可能為了能夠讀或寫記憶體而去把每一個指令都改寫為 int $3。有一組除錯暫存器為了更有效的滿足這個目的而被設計出來:

◈ DR0 到 DR3:這些暫存器中的每個都包含一個地址(記憶體位置),除錯器因為某種原因希望被跟蹤者在那些地址那裡停止。 其原因以掩碼方式被設定在 DR7 暫存器中。
◈ DR4 和 DR5:這些分別是 DR6 和 DR7 過時的別名。
◈ DR6:除錯狀態。包含有關 DR0 到 DR3 中的哪個暫存器導致除錯異常被引發的資訊。這被 Linux 用來計算與 SIGTRAP 訊號一起傳遞給被跟蹤者的資訊。
◈ DR7:除錯控制。透過使用這些暫存器中的位,除錯器可以控制如何解釋 DR0 至 DR3中指定的地址。位掩碼控制監視點的尺寸(監視1、2、4 或 8 個位元組)以及是否在執行、讀取、寫入時引發異常,或在讀取或寫入時引發異常。

由於除錯暫存器是行程的 USER 區域的一部分,除錯器可以使用 PTRACE_POKEUSER 將值寫入除錯暫存器。除錯暫存器只與特定行程相關,因此在行程搶佔並重新獲得 CPU 控制權之前,除錯暫存器會被恢復。

冰山一角

我們已經瀏覽了一個除錯器的“冰山”:我們已經介紹了 ptrace,瞭解了它的一些功能,然後我們看到了 ptrace 是如何實現的。 ptrace 的某些部分可以用軟體實現,但其它部分必須用硬體來實現,否則實現代價會非常高甚至無法實現。

當然有很多我們沒有涉及。例如“除錯器如何知道變數在記憶體中的位置?”等問題由於空間和時間限制而尚未解答,但我希望你從本文中學到了一些東西;如果它激起你的興趣,網上有足夠的資源可以瞭解更多。

想要瞭解更多,請檢視 linux.conf.au[1] 中 Levente Kurusa 的演講 Let’s Write a Debugger![3],於一月 22-26 日在悉尼舉辦。


via: https://opensource.com/article/18/1/how-debuggers-really-work

作者:Levente Kurusa[5] 譯者:stephenxs 校對:wxy

本文由 LCTT 原創編譯,Linux中國 榮譽推出

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