DotNetty 實現 Modbus TCP 系列 (一) 報文類

ModbusFunction 類圖如下：

如前文所述，所有請求/相應的 PDU 均繼承自 ModbusFunction，其子類傳入對應的 Function Code 並實現三個方法：

• CalculateLength：Data 部分的長度(該方法也可以為屬性，但屬性沒有強制性，怕漏掉故改為抽象方法)
• Decode：從緩衝區解析 Data
• Encode：在傳輸前對 Data 編碼

實現舉例

每個 Function Code 均對應 ModbusFunction 的兩個子類：請求類和響應類，以 0x03(讀取保持暫存器值)為例：

請求類

請求報文 Data 說明：

響應類

響應報文 Data 說明：

其中 ModbusCommand 為 Function Code 的列舉：

文中為方便理解請求類和響應類均直接繼承 ModbusFunction，實際開發中請求類和響應類均沒有直接繼承 ModbusFunction，而是根據其他 Function Code 的 Data 進行再次抽象後繼承。

開源地址：https://github.com/VictorBu/modbus-tcp

原文地址：https://www.cnblogs.com/victorbu/p/10370286.html

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