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西門子工藝指令(2)——PID 控制3


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PID_3Step 指令

PID_3Step 指令用於組態具有自調節功能的 PID控制器,這樣的控制器已針對通過電機控制的閥門和執行器進行過優化。

引數的資料型別:

PID_3Step 作為具有抗積分飽和功能的 PID T1 控制器時的操作:

無位置反饋的 PID_3Step 控制器的操作:

啟用了位置反饋的 PID_3Step 控制器的操作:

PID_3Step 指令的 ErrorBit 引數

如果存在多個錯誤未決,則錯誤代碼的值將通過二進制加法顯示。 例如,顯示錯誤代碼0003 表示錯誤 0001 和 0002 未決。

PID_3Step 指令的警告引數

PID 控制器有多個未決警告時,將會採用二進制加法顯示錯誤代碼的值。例如,顯示錯誤代碼 0003,表示錯誤 0001 和 0002 處於待決狀態。


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