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西門子工藝指令(3)——運動控制指令MC_Reset


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MC_Reset(確認錯誤)指令:

1 STEP 7 會在插入指令時自動創建 DB。
2 在 SCL 示例中,“MC_Reset_DB”是背景 DB 的名稱。
MC_Reset 任務無法被任何其它運動控制任務中止。 新的 MC_Reset任務不會中止任何其它已激活的運動控制任務。

MC_Reset 指令的引數:

要使用 MC_Reset 確認錯誤,請按以下步驟操作:
1. 檢查上文所述的要求。
2. 在 Execute 輸入引數出現上升沿時開始確認錯誤。
3. 當 Done 等於 TRUE 並且工藝物件變數 .StatusBits.Error 等於FALSE時,錯誤已被確認。


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