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西門子工藝指令(3)——運動控制指令MC_MoveVelocity


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MC_MoveVelocity(以預定義速度移動軸)指令

MC_MoveVelocity指令的引數:

說明
速度設置為零 (Velocity = 0.0) 時的行為“Velocity”= 0.0 的 MC_MoveVelocity 任務(如 MC_Halt任務)可中止激活的運動任務並利用組態的減速度停止軸運動。
軸停止運動後,輸出引數“InVelocity”將指示 TRUE 並至少持續一個程式迴圈的時間。
““Busy”的值在減速運行期間為 TRUE,並且隨“InVelocity”一起變為 FALSE。
如果設置了引數“Execute”= TRUE,則鎖存“InVelocity”和“Busy”。
啟動 MC_MoveVelocity 任務時,將設置工藝物件的狀態位“SpeedCommand”。
軸停止運動後,將立即設置狀態位“ConstantVelocity”。
啟動新運動任務時,這兩個位均會適應的新情況。


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