西門子工藝指令(3)——監視具有輸出引數“Done”的 MC 指令-知識星球

具有輸出引數“Done”的運動控制指令透過輸入引數“Execute”啟動，並且具有明確的結論（例如，對於運動控制指令“MC_Home”：回原點已成功）。
任務完成後，軸處於停止狀態。
● 如果任務已功完成，則輸出引數“Done”的值為 TRUE。
● 輸出引數“Busy”、“CommandAborted”和“Error”發出訊號，指示任務仍在處理、已中止或有未決的錯誤。
運動控制指令“MC_Reset”無法中止，所以沒有輸出引數“CommandAborted”。

– 在運動控制任務處理期間，輸出引數“Busy”的值為 TRUE。
如果任務已完成、中止或因錯誤停止，則輸出引數“Busy”的值將變為 FALSE。無論輸入引數“Execute”的訊號狀態是什麼，都會發生這種變化。
– 輸出引數“Done”、“CommandAborted”和“Error”的值至少在一個週期內都為TRUE。當輸入引數“Execute”設定為 TRUE 時，將鎖存這些狀態訊息。

以下運動控制指令的任務具有明確的結論：
● MC_Reset
● MC_Home
● MC_Halt
● MC_MoveAbsolute
● MC_MoveRelative

下圖針對各種示例情況顯示了狀態位的操作。
● 第一個示例顯示了已完成的任務的軸行為。
如果運動控制任務已在對其下結論前完全執行，則透過輸出引數“Done”的TURE值對此進行指示。
輸入引數“Execute”的訊號狀態影響輸出引數“Done”中的顯示持續時間。
● 第二個示例顯示了已中止的任務的軸行為。
如果運動控制任務在執行期間中止，則透過輸出引數“CommandAborted”的TURE值對此進行指示。
輸入引數“Execute”的訊號狀態影響輸出引數“CommandAborted”中的顯示持續時間。

● 第三個示例顯示了出現錯誤時的軸行為。
如果在運動控制任務執行期間出錯，則透過輸出引數“Error”的 TURE值對此進行指示。
輸入引數“Execute”的訊號狀態影響輸出引數“Error”中的顯示持續時間。

示例 1 – 任務完成執行