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與小Z一起學自控——分程控制的組態

分程控制與串級控制一樣被人們稱為複雜控制,很多自控人員對它望而生畏,其實如果思路清晰它的組態工作是非常簡單的,如下圖:

 

與小Z……分程中我們已經分析過了,分程控制就是將在單迴路的基礎上,控制器去將運算結果送到兩個或兩個以上執行機構。(詳見與小Z……分程,我們就以它為例研究一下怎麼組態)。

 

我們在與小Z一起學自控——PID設置與組態中已研究過單迴路的組態過程(這裡就不重覆介紹了),我們回顧下截圖:

上圖是單迴路控制的組態,而分程控制是控制器的輸出要通過兩個AO,送到兩個執行機構上去,並且還得有一定的線性關係。

也就是說是這樣的:

是不是很簡單了,我們只要找到合適的積木就可以了(其實各家控制系統針對這種常規控制早有準備,它們早以準備好了)!

 

我們拿霍尼韋爾的PKS為例,在它的積木庫里就有這樣一個庫,把控制常用塊放在一起:

各有各的功能,其中圖中的FANOUT是為分程準備的,用它可以將一個OP變成兩個或更多OP,並可進行算術處理。

如上圖,這回上學學的數學有用了,分段函式。

Y熱水=-2X+100

Y冷水=2X-100

那麼,我們來看看實際該怎麼設置:

有了它分程組態是不是簡單了?!

對吧!歡迎持續關註!

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