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41張動圖回顧波士頓動力這10年:機器人機器狗竟遭人類“虐待”?

導讀:前些天波士頓動力釋出了10只機器狗SpotMini拉動大卡車的影片,註意,10只,似乎暗示著SpotMini已具備量產條件。本文用一組動圖帶你回顧這家網紅公司的機器人、機器狗產品近10年來的變化和進展。

 

 

作者:郭一璞
來源:量子位(ID:QbitAI)

 

奔跑,跳躍,後空翻。

看多了波士頓動力機器人的特技演出,我們已經很難想象它十年前的樣子。

吊著威亞,蹣跚學步。

進得工地,上得舞臺,還會自己開門。

機器狗系列十年前踉踉蹌蹌的樣子,你還記得嗎?

都是天差地別,甚至有網友懷疑:

2029年,這該不會變成終結者吧?

為什麼別“人”的十年進步這麼大?

這十年,波士頓動力的這些機器人們是怎麼走過來的,到底經歷了些啥?

01 波士頓動力“全家桶”

 

波士頓動力的機器人,主要有三款機型:人形機器人Atlas、機器狗Spot,以及雙輪機器人Handle。

1. 人形機器人Atlas

 

10年前的人形機器人,只有軀幹和兩條腿,需要在電纜的支援下才能行走,這是Atlas的雛形:

6年前,Atlas本“人”終於面世了,雖然還是必須連著電纜,但是它已經擁有了雙臂,能在崎嶇地形上行走。

2017年11月,Atlas學會了跳房子。

還能後空翻。

去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

還練習了一下立定跳遠,穩穩地跳過了一根木頭。

五個月之後,Atlas的運動能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,順勢跳過了地上的圓木。

還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺,左腳右腳交替,非常嫻熟的駕馭自己的身體。

2. 四條腿的機器狗Spot

 

“十年”,對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。

波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網路,就是在2009年1月。

大狗2005年首次亮相,是為了給士兵運輸貨物而設計的,它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走,馱154公斤重物,還能爬上35度斜坡。

而“踹不倒”,是它最受關註的特點。波士頓動力員工“虐狗”的鏡頭,十年來長盛不衰。

一個月後,“小狗”出現了,能穩穩地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲,不過官方設定是“Little Dog”。

接下來,狗系列向著外形越來越精緻,技能也越來越豐富的方向發展。

大狗三年後適應了更加複雜的地形:

再過一年,它又學會了伸長脖子來搬東西,不過官方說,那其實是一條“胳膊”:

我們現在熟悉的Spot系列,正式面世則要等到2015年了。

當時的Spot樣子有點醜,體重73公斤,可以淡定的在辦公室裡走來走去,爬山遛彎。

2016年,小型版來了:SpotMini,體重大約是Spot的1/3。

又過了一年多,SpotMini換了一身黃色的新衣服,還縮短了脖子。變身後的機器狗不再工業風,似乎已經準備好進入人類的世界。

去年2月,Spot學會了用“嘴”開門。

去年5月,Spot學會了認路,自動規劃路線,自動“駕駛”。

這個版本,去掉了開門的“腦袋”。

第二天,在TechCrunch的活動上,需要腦袋的Spot又回來了。波士頓動力創始人Marc Raibert上臺遛狗,Spot就像人類的寵物狗一樣,非常“聽話”的扭動自己的身軀來賣萌。

去年10月,Spot就去工地“實習”了,去東京當起了工地檢查員,透過自主導航在工地裡爬上爬下:

非常投入的用各種(風騷的)姿勢檢查工地狀況是否良好:

另外,Spot不只會工作,還學會了跳舞,舞姿風騷,還十分有韻律感。

旋轉,跳躍,太空步不停歇:

驀然迴首,那人卻在看我扭屁股:

3. 雙輪機器人Handle

 

2017年,波士頓動力釋出雙輪機器人Handle,它被設計成物流倉庫裡的“搬磚”工。

可以自由的“滑旱冰”:

旋轉姿勢非常優雅:

擁有強勁的跳躍能力:

當然,還必須會搬東西。

就在上個月,Handle更新了,現在,它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱,用兩個輪子形狀的“腳”前後移動、轉彎,以此配合來將物流倉庫的貨物箱子們按需求搬運。

波士頓動力透露,新Handle可以搬運13.6公斤的箱子,動圖裡用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。

02 成長史,也是受虐史

 

成長到這個地步,波士頓動力的機器人沒有少吃苦……

十年前,儘管機器人的行動沒有那麼利索,但它們就已經能夠踩著小碎步在平地上行走了。

但這些,並不能滿足“貪心的人類”。

為了“鍛煉”這些機器人,他們會時不時踹上一腳……

或者是丟到結冰的路面上,任其窘促不安。

就算是近年來,機器人已經能夠做得很好了,比如開門自如,但還是遭受到了“虐待”。

門都開啟一半了,人類還要強行關上,甚至還放了大招……

與“人形”機器人相比,這些“狗形”機器人吃的苦並算不了什麼。

本來站的好好的,招誰惹誰了?竟然被“無恥”偷襲……

而且,還有認真工作被“挑刺”的:

本來就已經拿好了箱子,結果被人類一下子打掉,還捱了一頓懟……

之下, 省略無數次虐待機器人的場景。

種種虐待之下,甚至有人說,如果有一天機器人有了自我意識,想要復仇,估計第一個滅的就是波士頓動力這群人吧(手動狗頭)。

03 One more thing

 

現在,波士頓動力公司也有了新的動作,預示著這家“瘋狂”的機器人公司,正在邁入新的階段。

前不久,波士頓動力宣佈,收購矽谷一家名為 Kinema Systems 的創業公司。

這家公司,專門為物流揀選系統開發3D成像解決方案,並擁有一款機械臂產品,收購後被命名為“波士頓動力揀選系統”(Boston Dynamics Pick System)。

這款產品,不僅用於自家的各個機器人產品之中,波士頓系統還將其作為自己的首款商用產品對外出售。

當然,這套系統,並不賣給跟自己有競爭關係的公司。

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