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人非聖賢孰能無過

對於單迴路的PID控制迴路,最常見的兩種控制方式就是手動(MAN)和自動(AUTO)。為了安全起見,在迴路剛投用時,初始的控制樣式一般為手動,等操作平穩之後,再將迴路投到自動控制狀態。迴路在從手動控制切換到自動控制的那一瞬間,是否能夠平穩切換,對現場的控制沒有干擾,這是我們需要考慮的問題。凡事不都講過“平穩過渡,順利交接”嘛!

   

那我們先來仔細分析一下切換的瞬間,在切換之前,迴路是手動控制,OP值是操作員手動給定的,切換之後,迴路變為自動控制,OP值是根據SP值和PV值之間的差值計算出來的。所以在切換之前,保證SP值和PV值之間的差值為0,即操作員手動把SP值調整為與PV值完全相同,這樣就可以保證PID迴路在切換的瞬間OP值不會有變化,即我們通常所說的無擾切換。

 

為了保證無擾切換,操作員在迴路切換之前一定要記得,把SP值手動調整一下,使之與PV值相等。但是要求我們的操作員時時記得這件事情,也是比較困難的一件事,人非聖賢,孰能無過?特別是在夜班,誰還不犯會兒迷糊呢!

 

還好我們的PKS系統相當地體貼操作人員,他可以幫著操作員來完成這件事情。在PID功能塊上有個PV Track (PV 跟蹤)的功能,勾選上之後,只要PID控制迴路在手動控制狀態下,SP值就自動等於PV值,即SP值永遠追隨著PV值的變化而變化,這樣無論什麼時間,操作員需要切到自動控制時,迴路確保是無擾切換的。

 

總結來說,PV跟蹤的功能:

1  可選擇使用

2  在手動控制的情況下有效

3  生效時,確保SP值永遠與PV值相等

4  目的是解放操作人員,自動實現迴路的無擾切換

 

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