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控制模塊“串”起來

 

對於溫度、液位這一類反應比較滯後的變數而言,單迴路的PID控制通常效果並不理想。一些干擾因素對溫度和液位造成的影響,需要一段時間之後才能體現出來,再去採取動作調整,就會造成被控變數的不穩定。

 

解決這個問題的辦法是,引入一個與之相關的、反應比較靈敏的變數,例如流量,來與溫度(或者液位,下麵以溫度為例)迴路共同工作。

 

兩個控制迴路的關係是怎樣的呢?溫度迴路作為主迴路,流量迴路作為副迴路,主迴路的OP值不再直接控制現場調節閥,而是送給副迴路的SP值,通過副迴路來控制現場的調節閥,也就是我們通常所說的串級控制,如下圖所示:

 

眾所周知,OP引數是百分比引數,而SP引數是工程單位引數,這兩個引數直接連在一起,能行嗎?這個不必擔心,系統會自動進行百分數與工程單位之間的換算,具體公式為:

 

副迴路.SP=主迴路.OP*(主迴路.PVEUHI-主迴路.PVEULO(即流量的工程單位)

 

串級迴路正常投用時,主迴路應工作在自動樣式,副迴路應工作在串級樣式,如下所示

 

如果副迴路不具備投串級控制條件時,流量控制迴路可工作在手動或者自動的樣式下,這時候主迴路就不再發揮控製作用,操作員只需對溫度的測量值稍加留意即可。但是主迴路卻出現了一個奇怪的標記,在溫度迴路的OP值旁邊出現了INIT的字樣,這是什麼情況呢,且聽下回分解……

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