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PID治喘有絕招

 

我們在學習PID控制迴路時知道,只要測量值(PV值)和設定值(SP值)之間有偏差,在PID的作用下,輸出值(OP值)就會一直在變化,試圖使PV值盡可能地與SP值保持一致。這直接導致現場調節閥的開度也隨之一直在變化,如果這時你在現場觀察調節閥,你會發現閥桿一直在上下調節,“呼呼”的動作,感覺就好像我們爬了幾層樓,喘個不停,我們把調節閥的這種現象形象地稱之為“喘動”。

 

喘動對於調節閥來說當然不是一件好事情,它會造成閥桿的過度磨損,從而影響調節閥的使用壽命。

 

PKS系統中的PID迴路,對付閥的喘動問題,有個小小的絕招。實際上,調節閥小範圍的改變開度,比如說從51%改變至52.5%,開度的改變只有1.5%,這一點兒的改變對相關的過程影響很小,沒有什麼實質上的意義,反而會造成閥的喘動,倒不如當閥的開度改變值很小時,乾脆就保持原有的開度不變,只有當改變的幅度比較大時,閥桿才動作,做出相應的調節。這就是PID迴路防喘的基本思路。

 

這個思路的落實是通過在PID迴路中設置Minimum Change(最小改變值)引數來實現的。如下圖所示

在上面的例子中,最小改變值被設置為5,那麼只要這一次的OP值與上一次的OP值之間的差值沒有超過5%OP的實際值就不會發生改變,直到改變值超出5%時,OP值才做出改變。如下表所示。

 

 

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