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一個媳婦,兩個婆婆


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記得以前還在職場時,一度我的兩個上司之間鬧彆扭,同一件事情,一個指東,一個指西,讓我們這些“小媳婦”很是為難,夾縫之間求生存的日子真心不好過。

上節我們介紹的PID控制迴路,當控制樣式在MAN(手動)時,操作員可以通過修改OP值來改變現場閥門的開度,當控制樣式在AUTO(自動)時,操作員可以通過修改SP值來改變設定值,這時候,操作員對這個點有絕對的控制權。

除了操作員,程式也可以對PID迴路有控制權,程式可以修改PID的控制樣式,可以修改PIDOP值和SP值,可憐的PID這個“小媳婦”,她該聽誰的呢?是聽操作員的,還是聽程式的,兩個婆婆之間會有衝突嗎?

其實每個PID迴路上有一個引數,叫做樣式屬性(MODEATTR),他的值等於什麼,就決定了誰對這個點有控制權。預設的情況下,MODEATTR等於Operator,就是操作員對這個點有控制權。

如果程式想對這個點說三道四,就得改變MODEATTR這個引數的值,讓他等於Program,就是把對點的控制權拿到程式的手裡,這樣在SCM程式里就可以對點的引數進行修改。

兩者並不打架,點只聽一個人的,如果Modattr等於Operator,那麼點對程式的命令視而不見,如果Modattr等於Program,那麼點對操作員的命令視而不見。誰最後一次把控制權拿到手裡,誰就有話語權。

在下圖中,目前這個點的操作權限在程式的手裡,則操作員無權修改SP值。

 

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