西門子工藝指令(3)——運動控制-知識星球

CPU 透過脈衝介面為步進電機和伺服電機的執行提供運動控制功能。
運動控制功能負責對驅動器進行監控。
● “軸”工藝物件用於組態機械驅動器的資料、驅動器的介面、動態引數以及其它驅動器屬性。
● 透過對 CPU 的脈衝輸出和方向輸出進行組態來控制驅動器。
● 使用者程式使用運動控制指令來控制軸並啟動運動任務。
● PROFINET 介面用於在 CPU 與程式設計裝置之間建立線上連線。除了 CPU的線上功能外，附加的除錯和診斷功能也可用於運動控制。

說明:僅當 CPU 從 STOP 切換為 RUN 樣式時，RUN樣式下對運動控制配置和下載的更改才會生效。

訊號板 (SB, Signal Board) 將板載 I/O 擴充套件為包含多個附加 I/O 點。
具有兩個數字量輸出的 SB 可用作控制一臺電機的脈衝輸出和方向輸出。
具有四個數字量輸出的 SB 可用作控制兩臺電機的脈衝輸出和方向輸出。
不能將內建繼電器輸出用作控制電機的脈衝輸出。不論是使用板載 I/O、SB I/O還是二者的組合，最多可以擁有四個脈衝發生器。
這四個脈衝發生器具有預設的 I/O 分配，但是，它們可組態為 CPU 或 SB上的任意數字量輸出。不能將 CPU 上的脈衝發生器分配至 SM 或分散式I/O。

可控制驅動器的最大數目:

最多四個脈衝發生器。不論是使用板載 I/O、SB I/O 還是二者的組合，最多可以擁有四個脈衝發生器。

CPU 輸出：最大頻率

SB 訊號板輸出：最大頻率（可選訊號板）

脈衝輸出的頻率範圍:

示例： CPU 1217C 脈衝輸出速度組態

以下示例顯示了四種可能的輸出速度組合：
● 示例 1： 4 – 1 MHz PTO，不帶方向輸出
● 示例 2： 1 – 1 MHz、2 – 100 kHz 和 1 – 20 kHz PTO，全部帶方向輸出
● 示例 3： 4 – 200 kHz PTO，不帶方向輸出
● 示例 4： 2 – 100 kHz PTO 和 2 – 200 kHz PTO，全部帶方向輸出

示例： CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C 和 CPU 1215C 脈衝輸出速度組態以下示例顯示了四種可能的輸出速度組合：
● 示例 1： 4 – 100 kHz PTO，不帶方向輸出
● 示例 2： 2 – 100 kHz PTO 和 2 – 20 kHz PTO，全部帶方向輸出
● 示例 3： 4 – 200 kHz PTO，不帶方向輸出
● 示例 4： 2 – 100 kHz PTO 和 2 – 200 kHz PTO，全部帶方向輸出