歡迎光臨
每天分享高質量文章

西門子工藝指令(3)——運動控制


點擊 《福利來了!PLC的資料(免費),你要嗎?

點擊第二波福利來了!PLC的資料(免費),你要嗎?

CPU 通過脈衝接口為步進電機和伺服電機的運行提供運動控制功能。
運動控制功能負責對驅動器進行監控。
● “軸”工藝物件用於組態機械驅動器的資料、驅動器的接口、動態引數以及其它驅動器屬性。
● 通過對 CPU 的脈衝輸出和方向輸出進行組態來控制驅動器。
● 用戶程式使用運動控制指令來控制軸並啟動運動任務。
● PROFINET 接口用於在 CPU 與編程設備之間建立在線連接。 除了 CPU的在線功能外,附加的除錯和診斷功能也可用於運動控制。

說明:僅當 CPU 從 STOP 切換為 RUN 樣式時,RUN樣式下對運動控制配置和下載的更改才會生效。

  • 信號板 (SB, Signal Board) 將板載 I/O 擴展為包含多個附加 I/O 點。

  • 具有兩個數字量輸出的 SB 可用作控制一臺電機的脈衝輸出和方向輸出。

  • 具有四個數字量輸出的 SB 可用作控制兩臺電機的脈衝輸出和方向輸出。

  • 不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈衝輸出。 不論是使用板載 I/O、SB I/O還是二者的組合,最多可以擁有四個脈衝發生器。

  • 這四個脈衝發生器具有預設的 I/O 分配,但是,它們可組態為 CPU 或 SB上的任意數字量輸出。 不能將 CPU 上的脈衝發生器分配至 SM 或分佈式I/O。

可控制驅動器的最大數目:

最多四個脈衝發生器。不論是使用板載 I/O、SB I/O 還是二者的組合,最多可以擁有四個脈衝發生器。

CPU 輸出: 最大頻率

SB 信號板輸出: 最大頻率(可選信號板)

脈衝輸出的頻率範圍:

示例: CPU 1217C 脈衝輸出速度組態

以下示例顯示了四種可能的輸出速度組合:
● 示例 1: 4 – 1 MHz PTO,不帶方向輸出
● 示例 2: 1 – 1 MHz、2 – 100 kHz 和 1 – 20 kHz PTO,全部帶方向輸出
● 示例 3: 4 – 200 kHz PTO,不帶方向輸出
● 示例 4: 2 – 100 kHz PTO 和 2 – 200 kHz PTO,全部帶方向輸出

示例: CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C 和 CPU 1215C 脈衝輸出速度組態以下示例顯示了四種可能的輸出速度組合:
● 示例 1: 4 – 100 kHz PTO,不帶方向輸出
● 示例 2: 2 – 100 kHz PTO 和 2 – 20 kHz PTO,全部帶方向輸出
● 示例 3: 4 – 200 kHz PTO,不帶方向輸出
● 示例 4: 2 – 100 kHz PTO 和 2 – 200 kHz PTO,全部帶方向輸出


尋找同路人

做自動化工業變革的踐行者


可通過選單查找自己喜歡的文章彙總:

現場儀錶DCS部分PLC部分SIS部分通訊標準數字化問題解答】此處列出部分鏈接,更多文章通過選單獲取。



赞(0)

分享創造快樂