PLC通訊MODBUS協議的應用及程式設計-知識星球

一：MODBUS系統框架圖

二：MODBUS運用

MODBUS 通訊的底層為 RS485 訊號採用雙絞線進行聯接就可以了，因此傳輸距離較遠，可達 1000 米，抗幹擾效能比較好，且成本低，在工業控制裝置的通訊中被廣泛使用，現在眾多廠家的變頻器、控制器都採用了該協議

傳送資料格式有 HEX 碼資料和 ASCII 碼兩種，分別稱為 MODBUS-RTU 和 MODBUS-ASCII 協議，前者為資料直接傳送，而後者需將資料變換為 ASCII 碼後傳送，因此 MODBUS-RTU 協議的通訊效率較高，處理簡單，使用得更多

MODBUS 為單主多從通訊方式，採用的是主問從答方式，每次通訊都是由主站首先發起，從站被動應答。因此，如變頻器之類的被控裝置，一般內建的是從站協議，而 PLC 之類的控制裝置，則需具有主站協議、從站協議

現在以 MODBUS-RTU 協議為例，說明通訊幀的典型格式：請求幀格式：從機地址+0x03+暫存器起始地址+暫存器數量+CRC 檢驗

正常響應幀格式：從機地址+0x03+位元組數+暫存器值+CRC 檢驗

三：PLC 程式設計時應該註意以下資訊：

從機地址：主站傳送幀中，該地址表示標的接收從機的地址；從機應答幀中，表示本機地址；從機地址的設定範圍為 1~247，0 為廣播通訊地址。

操作型別：表示讀或寫操作；0x1＝讀線圈操作；0x03＝讀暫存器操作；0x05＝改寫線圈操作；0x06＝改寫暫存器操作。

對於變頻器而言，只支援 0x03 讀、0x06 寫的操作。暫存器起始地址：表示對從機中要訪問的暫存器地址，對於 MD280、MD320 系列變頻器的訪問時，對應的就是”功能碼號”、”命令地址”、”執行引數地址”；資料個數：即從”暫存器起始地址”開始要連續訪問的資料個數，對於暫存器變數，以 word 為單位。

暫存器引數（資料）：要改寫的資料（主機改寫），或讀取的資料（從機應答）；

四：程式程式設計編寫及講解