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西門子工藝指令(3)——運動控制指令MC_ChangeDynamic


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MC_ChangeDynamic(更改軸的動態設置)指令

MC_ChangeDynamic 指令的引數:

執行 MC_ ChangeDynamic 的先決條件:
● 工藝物件 TO_Axis_PTO V2.0 必須已正確組態。
● 必須釋放軸。

超馳響應:

MC_ChangeDynamic 命令無法被其它任何運動控制命令中止。
新的 MC_ChangeDynamic 命令不會中止任何已激活的運動控製作業。


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