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西門子工藝指令(3)——運動控制指令MC_ReadParam


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MC_ReadParam(讀取工藝物件的引數)指令

使用 MC_ReadParam指令可讀取選定數量的引數,以指示軸輸入過程中定義的軸的當前位置、速度等。

  • MC_ReadParam 指令通過啟用來生效。

  • 只要輸入“啟用”為真,指令就會將指定的“引數”讀取至“值”儲存位置。

  • 每個周期控制點 (CCP) 的“MotionStatus”和“Position”值根據當前 HSC 值進行更新。

  • “MotionStatus”的“Velocity”值是當前時間段(更新周期 ~10ms)結束時的命令速度。

  • MC_ReadParam 同樣可以讀取該值。

  • 如果發生錯誤,指令將切換到錯誤狀態,只有“啟用”輸入的新上升沿才能將其複位。

MC_ReadParam 指令的引數:

ERRORID 和 ERRORINFO 的條件代碼:

TO 引數:

軸“MotionStatus”由四個值組成。 可在程式運行時讀取這些值,來監視這些值的變化:


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