與小Z一起學自控——串級控制的組態

串級控制經常被人們稱為複雜控制，很多自控人員對它望而生畏，其實如果如果思路清晰它的組態工作是非常簡單的，如下圖：

在與小Z……串級中我們已經分析過了，串級是在簡單的單迴路控制很難解決的工藝情況下採取的一種控制方案。

其實質就是將兩個單迴路控制串在一起，其中一個是完整的單迴路控制（副迴路），另一個是不完整的單迴路控制（主迴路除副迴路剩下的部分），是將主迴路的輸出沒有直接送給執行機構，而是送給了副迴路的給定。

我們在與小Z一起學自控——PID設定與組態中已研究過單迴路的組態過程(這裡就不重覆介紹了)，我們回顧下截圖：

這是一個完整的單迴路控制組態，串級迴路的副迴路可以這樣去組態（對應的AI/AO通道一定要選對）；串級迴路的主迴路是在上圖組態的基礎上去除圖右下角的AO通道（因為PID的輸出要送到另外一個PID的SP上去）。

我們可以做下麵的組態：

是不是很簡單！