單迴路自動控制系統介紹

自動控制系統的出現使人們告別了眼看、手調的時代。可是隔行如隔山，對很多不是從事自控行業的人來說，雖然在過程控制的基本理論中獲取到了很多概念性的知識，但看到公眾號文章中的各種術語如同天書一般。今天我就帶著大家一起來認識一下簡單迴路中的一些術語，從而讓大家更瞭解自動化。

 

如下圖，一個簡單的給罐中油加熱的系統。

我給大家介紹一下這個圖：

冷油透過上面的管道進入罐中，有一個閥來控製冷油量。

罐中的油依靠罐下部通進來的熱水管換熱來升溫（和家裡的暖氣差不多，只不過暖氣給屋裡空氣加熱，這裡是給油加熱）。

加熱好的熱油透過右側的泵抽走使用。

要求油溫恆定，比如總是60度。

 

怎麼辦？

首先得先知道罐中的油溫，然後比較油溫是不是60度，如果比60度低開大熱水閥，如果比60度高，熱水量大了，關小熱水閥。

 

像這種情況，可利用自動控制系統，組成個單迴路控制。

 

簡單控制系統是指由一個測量元件、變送器、一個控制器、一個控制閥、一個被控物件所構成的單閉環控制系統，因此也稱為單迴路控制系統。

 

下圖是單迴路控制系統中的一些名詞

我們來對照一下

如果沒有檢測會是什麼樣呢？

如果沒有檢測，就不是閉環控制系統，叫做開環控制，只能盲目的去調節熱水閥門，達不到完善的控制。

 

這個控制應該是這樣的：檢測變送裝置（檢測儀錶）從被控物件（油罐）中將被控變數（油溫）測量出來，然後將測量出來的訊號（一般是電訊號，因為自控系統是電子裝置）送到控制器，控制器對檢測到的資料與事先設定好的60度進行比較，如果溫度正好是60度，執行器（熱水閥）不動，如果溫度比60度低或高，控制器就去讓執行器（熱水閥）開大或關小，直到60度後執行器（熱水閥）不動。如果沒有幹擾存在，這個系統就再也不用動了，但是，幹擾時刻存在，比如環境溫度下降，油溫散熱快，系統經過檢測溫度低於60度，控制器判斷後，執行器(熱水閥門)再開大點，直至再平穩，再有幹擾影響再調整。

這就是自控控制系統，實時幫你把想做的事情做好。

 

下圖是自控系統常見的方框圖，應該可以看懂了吧！