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單迴路自動控制系統介紹

自動控制系統的出現使人們告別了眼看、手調的時代。可是隔行如隔山,對很多不是從事自控行業的人來說,雖然在過程控制的基本理論中獲取到了很多概念性的知識,但看到公眾號文章中的各種術語如同天書一般。今天我就帶著大家一起來認識一下簡單迴路中的一些術語,從而讓大家更瞭解自動化。

 

如下圖,一個簡單的給罐中油加熱的系統。

我給大家介紹一下這個圖:

冷油通過上面的管道進入罐中,有一個閥來控製冷油量。

罐中的油依靠罐下部通進來的熱水管換熱來升溫(和家裡的暖氣差不多,只不過暖氣給屋裡空氣加熱,這裡是給油加熱)。

加熱好的熱油通過右側的泵抽走使用。

要求油溫恆定,比如總是60度。

 

怎麼辦?

首先得先知道罐中的油溫,然後比較油溫是不是60度,如果比60度低開大熱水閥,如果比60度高,熱水量大了,關小熱水閥。

 

像這種情況,可利用自動控制系統,組成個單迴路控制。

 

簡單控制系統是指由一個測量元件、變送器、一個控制器、一個控制閥、一個被控物件所構成的單閉環控制系統,因此也稱為單迴路控制系統。

 

下圖是單迴路控制系統中的一些名詞

我們來對照一下

如果沒有檢測會是什麼樣呢?

如果沒有檢測,就不是閉環控制系統,叫做開環控制,只能盲目的去調節熱水閥門,達不到完善的控制。

 

這個控制應該是這樣的:檢測變送設備(檢測儀錶)從被控物件(油罐)中將被控變數(油溫)測量出來,然後將測量出來的信號(一般是電信號,因為自控系統是電子設備)送到控制器,控制器對檢測到的資料與事先設定好的60度進行比較,如果溫度正好是60度,執行器(熱水閥)不動,如果溫度比60度低或高,控制器就去讓執行器(熱水閥)開大或關小,直到60度後執行器(熱水閥)不動。如果沒有干擾存在,這個系統就再也不用動了,但是,干擾時刻存在,比如環境溫度下降,油溫散熱快,系統經過檢測溫度低於60度,控制器判斷後,執行器(熱水閥門)再開大點,直至再平穩,再有干擾影響再調整。

這就是自控控制系統,實時幫你把想做的事情做好。

 

下圖是自控系統常見的方框圖,應該可以看懂了吧!

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